محرك الإحتراق الروتاري أي الرحوي بالعربيه ، ويعمل هذا المحرك على سيارة مازدا أرإكس 7و8 .
يعتبر من المحركات الغريبه جدا والتي خرجت عن النظام المتبع في باقي المحركات حيث أنه لا يحتوي على بساتم وعامود شافت مثل المحركات الأخرى بل يحتوي على مثلثات تدور في إتجاه واحد وليس في أتجاهين مثل محركات الإحتراق الأخرى .تم تصميم هذا المحرك بواسطة الدكتور وانكل الألماني وتم إعتماده كمحرك أساسي لسيارات الأداء العالي لمازدا أر إكس .
مميزات هذا المحرك
1 صغر حجمه و قلة مكونات المحرك .
2 ناتج العزم في المحرك عالي بالنسبه للمحركات الأخرى من نفس السعه ، مثال ( rx7 سعتها 1.3 وقوتها 270 حصان )
3
عيوب المحرك
1 مكلف في التصنيع و الصيانة
2 معدل الإستهلاك للبنزين والزيت أعلى من المحركات الأخرى
انواع المحركات 
النمط الخطي
